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西安蓝悦控制技术有限公司 研发副总经理 刘战国：

(相关资料图)

今天我们主要是对突击旋翼机无人化改造进行具体方案的讨论，根据客户的要求。。。

在西安蓝悦控制技术有限公司研发部办公室，几名工程技术人员正在就一款已列装的突击旋翼机的无人化改造方案进行讨论。根据客户要求，无人化改造后的突击旋翼机要实现手动、半自动、全自主航线飞行，控制半径达到100千米，有效载重200千克。这样的要求对于现在的技术条件来说，还是比较具有挑战性。

肖亮 结构设计师：

外观跟结构这块的改造方案我们的想法是，就是把它的座椅直接取掉，然后在座椅的这个位置，然后放我们的控制系统(和)航电系统。

程柯鸿 飞控工程师：

咱的这个组合导航得保证它的安全可靠，所以(惯性导航系统)的安装位置，我感觉(应该)放在飞机机底朝下的(位置)，感觉(这块)比较接近重心。

对于一款已经技术成熟，并且大规模使用的现役直升机来说，无人化改造并不是简简单单的安装智能控制模块，从飞机的外形，到内部的结构，再到动力、飞控、基站系统，都需要大幅度调整，作为公司研发部的负责人，刘战国感到压力巨大。

西安蓝悦控制技术有限公司 研发副总经理 刘战国：

已经(列入装备序列)的，不管从它的机动性上，还是从气动性上，还是从任务角度来讲，它都是已经非常成熟的，现在我们在无人化改造过程中，一旦飞机有什么问题，那肯定就是无人化改装出了故障，压力是相当大的，在这几年的沉淀过程中，不管是从结构工程师还是从飞控系统来讲，或者是从数据平台这块来讲，我们的人员已经具备这样的技术能力和技术沉淀，我们是具备的，所以还是比较有信心。

2008年，刘战国从西安理工大学毕业后，因为成绩优异，顺利留校任教，在自动控制系统与检测传感器实验室做研发示教工作。十年后，他放弃了安稳的大学教师工作，与来自西北工业大学、西安交通大学的几名同学合伙成立西安蓝悦控制技术有限公司，从事无人机飞行控制系统研发。

西安蓝悦控制技术有限公司 研发副总经理 刘战国：

从学校辞职到企业来，其实我也做了很长时间的心理斗争，在学校里我当时就在想，如果我要把(教学)和(做企业)兼顾着都做好的话，因为人的精力是有限的，不可能把两件事都做到最好，鱼与熊掌不可兼得，(智能控制)方向是特别明了的，然后前景也是比较好的，所以当时就想着出来试一试。

作为一家从高校实验室走出来的企业，五名创始人懂技术却不善经营。自2018年成立以来，三年时间，西安蓝悦控制技术有限公司一直处于亏损状态，但也正是因为这三年时间的技术积累，2021年，随着秦创原创新驱动平台正式落地，一系列涉及“两链融合”创新、科技成果转化、科创企业孵育、创新人才汇聚的优惠政策扑面而来，乘着这股东风，西安蓝悦控制技术有限公司实现了跨越式的发展，2021年扭亏为盈，2022年实现产值2500万元，今年已经有2000万的订单正在加紧生产，预计全年产值超5000万元。

西安蓝悦控制技术有限公司 结构工程师 彭嘉诚：

从实际情况来看，两桨的桨距，小于绞盘直径的0.1倍，不知道双桨是否会有干涉。

这款共轴双桨无人机是公司2021年的产品，目前，已经在国家电网的输变电检测领域广泛使用。最近，客户又提出新的要求，第一希望将原有150千克的负载提升至200千克，满足较大设备的飞行运输。第二希望进行轻量化改造，负载重量可以减少，飞机操控要有所提升，以满足特殊狭小环境下检测作业。

西安蓝悦控制技术有限公司 研发副总经理 刘战国：

每一次的产品都是一些个性化定制，不管是从机械结构，还有气动布局包括我的飞行控制系统，甚至包括数据管理平台，都是完全不一样的，所以在这个过程中相当于我们是，拿白纸在重新绘制这个东西，所以压力非常大。

在西安蓝悦控制技术有限公司机械加工车间，满足客户轻量化要求的共轴双桨无人机已经加工完成，技术部经理荆旭正在进行桨叶安装和调试工作。

技术部经理 荆旭：

轻量化设计不仅仅是对无人机进行等比例的缩小，而是我们进行了一些结构上的优化，比如说我们的执行机构，我们进行了重新设计，使结构更加简洁，包括我们的材料使用了大量的碳纤维，发动机部分我们也进行了轻量化设计，不仅增加了功率，而且在体积上还有所缩小，通过这一系列的轻量化改造，我们不仅仅完成了客户在应用上的需求，而且满足了在各种场景下的(使用)安全和稳定。

在机械加工车间，12台大型设备正开足马力，全力生产，今年首批2000万产品订单已经收入囊中，只待完工交付。这样热火朝天的景象，对于生产经理田卫国来说，以前想都不敢想。公司产品大多以小批量试制及预研制项目为主，之前此类部件的生产只能靠采购，但因为批量小，导致成本高，加工周期长。公司一直有自建机械加工中心的想法，但因场地资金等方面限制一直未能落地。

机械加工中心经理 田卫国：

秦创原相关政策出台后，在创新驱动平台的支持下，我们组建了自己的生产制造加工中心，生产周期缩短了、成本降低了、效率提高了，目前我们80%的零部件可以实现自主生产，这样极大地提高了我们的研发能力，更好的满足客户需求，提升了我们企业在行业内的竞争力。

得益于在智能控制领域深耕多年的技术储备，西安蓝悦控制技术有限公司已拥有强大的技术研发团队和广阔的市场需求。随着企业不断发展壮大，西咸新区沣东新城将立足全产业链布局，努力培育一批具有高成长性的创新企业，吸引一批行业细分企业入驻，不断推动龙头企业同上下游中小微企业实现市场协同，形成区域产业链上下游集聚和规模化发展。“原”上风正劲，科创正当时。未来，沣东新城将以秦创原创新驱动平台建设为契机，持续营造各类要素高效融通的开放创新生态，加速创新链产业链资金链人才链深度融合，推动区域新产业、新业态快速成长，成为区域经济高质量发展的新动能。

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